3NC154.60-2 Pozícionáló modul

Általános műszaki adatok

• Modultípus: B&R 2005 rendszer modul, dupla szélességű
• Munkamemória: 2 MB DRAM
• Rendszer PROM: 2 MB FlashPROM
• Tengelyek száma: 3
• Fogyasztás: Max. 6 W
• Működési hőmérséklet: 0-tól 55 °C-ig
• C-UL-US tanúsítvány: Igen

Encoder bemeneti műszaki adatok

• Csatlakozók: 15 tűs D-típusú csatlakozók (F)
• Encoder típusok: Inkrementális vagy SSI abszolút encoder (mindkettő elektromosan szigetelt)

Inkrementális encoder

• Jelalak: Négyzetes hullámimpulzus
• Kiértékelés: 4-szeres
• Bemeneti frekvencia: Max. 150 kHz
• Számláló frekvencia: Max. 600 kHz
• Számláló mérete: 32 bit
• Bemenetek: A, A, B, B, R, R\
• Bemeneti szint: 5 V (differenciális bemenet)
• Idő az élek között: Legalább 0,8 µs
• Felügyelet: Nyitott áramkör, jelzavar

SSI abszolút encoder

• Kódolás: Gray, Bináris
• Szóhossz: Max. 31 bit
• Átviteli sebesség: 230 kBaud
• Adat bemeneti szint: 5 V (differenciális jel)
• Órajel kimeneti szint: 5 V (differenciális jel)
• Felügyelet: Jelzavar, paritás, ésszerűség

Szervó kimeneti műszaki adatok

• Kimeneti feszültség: ±10 V, elektromosan szigetelt
• Kapacitás: 5 mA
• Felbontás: 12 bit
• Kimeneti szűrő: Elsőrendű aluláteresztő
• Zavarcsökkentő módszerek: Zavarkompenzáció

Digitális bemeneti műszaki adatok

• Bemenetek száma: 5 (mindhárom tengelyre érvényes)
• Szigetelés: Optocsatoló
• Bemeneti feszültség: 24 V DC
• Bemeneti áram: Kb. 10 mA

Digitális kimeneti műszaki adatok

• Típus: Relé
• Kapcsolási feszültség: 30 V
• Kapcsolási áram: Max. 1 A
• Rövidzárlat elleni védelem: Beültetett 1,5 A-es biztosíték

Funkcionális leírás

A 3NC154.60-2 egy aktív tengelymodul, amely legfeljebb három szervótengely vezérlésére szolgál. A következő funkciókat integrálja:

• Encoder bemenet: Inkrementális és SSI abszolút encoder jelek fogadására.
• Szervó kimenet: ±10 V kimenetet biztosít a szervóvezérléshez.
• Zárt hurkú pozíciószabályozó: Digitális mintavételező szabályozó a pontos pozíció megtartásához.
• Vég- és referencia kapcsoló bemenetek: Határok és kiinduló pozíciók meghatározásához.
• "Controller Ready" bemenet: Jelzi, hogy a vezérlő készen áll a működésre.
• "Release Controller" kimenet: Lehetővé teszi a vezérlő engedélyezését vagy letiltását.

Telepítés és kompatibilitás

• Főkeretbe helyezhető: Igen
• Bővítőkeretbe helyezhető: Nem
• Tengelykapcsolás több modul között: Támogatott a CP152.90-2, CP260, IF260 modulokkal
• Állapotkijelzés: LED-ek