3NC154.60-2 pozicionáló modul

Általános Specifikációk

• Modultípus: B&R 2005 rendszermodul, dupla szélességű
• Munkamemória : 2 MB DRAM
• Rendszer PROM : 2 MB FlashPROM
• Tengelyek száma: 3
• Energiafogyasztás: max. 6 W
• Működési hőmérséklet: 0–55 °C
• C-UL-US Listed : Igen

A kódoló bemeneti specifikációi

• Csatlakozók: 15 tűs D-típusú csatlakozók (F)
• Kódolótípusok: Növekményes vagy SSI abszolút kódoló (mindkettő elektromosan leválasztott)

Növekményes kódoló

• Jelforma : Négyszöghullám impulzus
• Értékelés : 4-szeres
• Bemeneti frekvencia : max. 150 kHz
• Számláló frekvencia : max. 600 kHz
• Számláló mérete : 32 bit
• Bemenetek : A, A, B, B, R, R\
• Bemeneti szint: 5 V (differenciális bemenet)
• Az élek közötti idő: legalább 0,8 µs
• Monitoring: Szakadt áramkör, jelzavar

SSI abszolút kódoló

• Kódolás : szürke, bináris
• Szóméret : max. 31 bites
• Adatátviteli sebesség : 230 kBaud
• Adatbemeneti szint: 5 V (differenciáljel)
• Órakimeneti szint: 5 V (differenciáljel)
• Monitoring: jelzavar, paritás, elfogadhatóság

Szervo kimeneti specifikációk

• Kimeneti feszültség: ±10 V, elektromosan leválasztva
• Kapacitás : 5 mA
• Felbontás : 12 bit
• Kimeneti szűrő: aluláteresztő 1. sorrend
• Módszerek a zavarás csökkentésére: Zavarkompenzáció

Digitális bemenetek specifikációi

• Bemenetek száma: 5 (mindhárom tengelyre érvényes)
• Leválasztás : Optocsatoló
• Bemeneti feszültség : 24 VDC
• Bemeneti áram : kb. 10 mA

Digitális kimeneti specifikációk

• Típus : Relé
• Kapcsolási feszültség : 30 V
• Kapcsolóáram : max. 1 A
• Rövidzárlat elleni védelem: 1,5 A forrasztott biztosíték

funkcionális leírás

A 3NC154.60-2 egy aktív tengelymodul, amelyet legfeljebb három szervotengely vezérlésére terveztek. A következő funkciókat integrálja:

• Kódoló bemenet: Inkrementális és SSI abszolút kódolóktól érkező jelek fogadása.
• Szervokimenet: ±10 V-os kimenetet biztosít a szervovezérléshez.
• Zárt hurkú pozícióvezérlő: digitális mintavételi vezérlő a pontos pozicionálás érdekében.
• Vég- és referenciakapcsoló bemenetek: határértékek és alaphelyzetek meghatározásához.
• Bemenet "Vezérlő kész": Azt jelzi, hogy a vezérlő készen áll a működésre.
• Kimenet „Release Controller”: Lehetővé teszi a vezérlő engedélyezését vagy letiltását.

Telepítés és kompatibilitás

• Behelyezés a főtartóba : Igen
• Helyezze be a bővítőállványba : sz
• Tengelycsatolás több modulon: CP152.90-2, CP260, IF260 támogatja
• Állapot kijelző : LED-ek