Főbb jellemzők:

• Támogatja a 6 tengelyes robotokat: Kifejezetten 6 szabadságfokkal rendelkező robotokhoz tervezték.
• Robotra szerelt: Az eszközt a robotra kell szerelni.
• Útvonal-koordináta-rendszer: A korrekciókat a rendszer az útvonal-koordináta-rendszerben alkalmazza.
• Korrekciós képesség: Csak az y és a z tengely pozíciójavítása lehetséges.
• Korlátozások:
  • Nincs tájolási korrekció.
  • Nincs korrekció az x tengelyen (útirány/érintő).
• EGM útvonalkorrekció: Kizárólag 6 tengelyes robotokon használható.
• EGM a RAPID Tasks-ben: A robotot érintő RAPID feladatokban használható, további tengelyekre nem.
• Finompont követelmény: A javításoknak finom ponttal kell kezdődniük és befejeződniük.
• Egyetlen eszköz használat: Robotonként csak egy külső eszköz tud korrekciós adatokat szolgáltatni.