Schneider Electric Modicon TSXCAY33 szervomozgás-vezérlő modul

A Schneider Electric TSXCAY33 fejlett mozgásvezérlő modul precíz szervomotoros alkalmazásokhoz. Az egység közvetlenül integrálható a TSX Micro PLC-rendszerekbe az összehangolt, többtengelyes mozgás érdekében. Legfeljebb három független szervotengely teljes zárt hurkú vezérlését biztosítja. A TSXCAY33 támogatja a nagy felbontású jeladókat és az összetett mozgásprofilokat.

Alapvető mozgásvezérlési műszaki adatok

• Márka: Schneider Electric
• Modell: TSXCAY33
• Termékcsalád: Modicon TSX Micro / Premium automatizálási platform
• Modultípus: Többtengelyes szervomozgás-vezérlő
• Vezérelt tengelyek száma: 3 tengely
• Szervohurok típusa: Proporcionális, túllövés-kompenzációval és erősítésváltással
• Szervohurok frissítési ideje: 4 ms
• Üzemmódok: OFF, FOLLOWER, kézi, közvetlen hajtás, automatikus
• Interpoláció: 2 vagy 3 tengelyes lineáris interpoláció
• Modul kivitele: Kettős szélességű modul
• Modul nettó tömege: 0,61 kg (1,34 lb)

Teljesítmény- és pályaadatok

• Sebességprofil: Trapéz vagy parabolikus
• Felbontás: 0,5-1000 pozícióegység pontonként
• Tengelyhossz (pozíciótartomány): 256-32 000 000 pozícióegység
• Mintavételi sebesség: 54 000-270 000 pont percenként
• Gyorsulási idő: 8 ms-10 másodperc (állítható)
• Tengely típusa: Korlátozott elmozdulású tengely vagy folyamatos forgás

Jeladó- és érzékelőbemenetek kompatibilitása

• Inkrementális jeladó (5 V): RS422 differenciális, legfeljebb 500 kHz (x1), 1 MHz (x4 számlálás)
• Inkrementális jeladó (10-30 V): Totem-pólusú egyvégű
• Abszolút jeladó (SSI): Szinkron soros interfész, 12-25 bit, 200 kHz-es órajel
• Abszolút jeladó (párhuzamos): ABE7CPA11 párhuzamos kimenetű típus
• Kiegészítő bemenetek: 2- vagy 3-vezetékes érzékelők (24 V DC)
• Bemeneti logika: Pozitív, áramnyelő (IEC 1131 Type 2) vagy ellenállásos (Type 1)

Bemeneti elektromos jellemzők

• Kiegészítő/vezérlő bemeneti feszültség: 24 V DC @ 8 mA (19-30 V tartomány)
• Számláló (jeladó-) bemeneti feszültség: 5 V DC @ 18 mA (≤ 5,5 V tartomány)
• 1-es állapot (magas) feszültsége: ≥ 11 V (kiegészítő/vezérlő), ≥ 2,4 V (számláló)
• 0-s állapot (alacsony) feszültsége: ≤ 5 V (kiegészítő/vezérlő), ≤ 1,2 V (számláló)
• 1-es állapot (magas) árama: ≥ 6 mA (kiegészítő), ≥ 3,5 mA (vezérlő), ≥ 3,7 mA (számláló)
• Bemeneti impedancia: 270 Ω (számláló), 3000 Ω (kiegészítő/vezérlő)

Kimeneti adatok

• Analóg kimenet (sebesség-/nyomaték-referencia): ±10 V és ±24 V között, 13 bit + előjel felbontás
• Analóg kimenet LSB-értéke: 1,25 mV
• Maximális analóg kimeneti áram: 1,5 mA
• Reflex kimenet (digitális): 24 V DC, névlegesen 0,5 A (max. 625 mA)
• Szervohajtás-engedélyezési kimenet: Reléérintkező, 24 V DC, max. 200 mA
• Kimeneti kapcsolási idő: < 500 µs (reflex), < 5 ms (engedélyező relé)

Védelem és energiagazdálkodás

• Kimenetvédelem (reflex): Rövidzárlat (áramkorlátozó), túlterhelés (hőkioldó), túlfeszültség (Zener-dióda)
• Fordított polaritás elleni védelem: Beépített dióda a reflexkimenet tápellátásán
• Teljesítményveszteség: 10-17 W
• Áramfelvétel: 1500 mA @ 5 V DC, 30 mA @ 24 V DC (+ 22-40 mA a jeladó tápellátásához)

Csatlakozások és diagnosztika

• Csatlakozók: 3 x SUB-D 15 (jeladók), 1 x SUB-D 9 (analóg kimenet), 3 x HE-10 20 pólusú (tápellátás, I/O)
• Állapotjelző LED-ek: RUN (zöld), I/O-hiba (piros), ERR (piros), 3 x tengelydiagnosztika (zöld)
• Rendszerellenőrzések: Jeladó-visszacsatolás, parancskoherencia, hajtás jelenléte, vészleállítás, paraméterek érvényessége

Környezeti és üzemeltetési jellemzők

• Üzemi hőmérséklet: 0°C és +60°C között (32°F-140°F)
• Tárolási hőmérséklet: -25°C és +70°C között (-13°F-158°F)
• Üzemi páratartalom: 5%-95% relatív páratartalom (kondenzációmentes)
• Üzemi magasság: ≤ 2000 méter
• Védőbevonat: Konform bevonat (TC)

Telepítési és üzembe helyezési útmutató

• A kettős szélességű modult a TSX Micro alapegység két egymás melletti foglalatába kell telepíteni.
• A szervohajtás analóg parancsát (±10 V) árnyékolt kábellel, a SUB-D 9 csatlakozón keresztül kell bekötni.
• A jeladó-visszacsatolást (SSI, RS422 vagy párhuzamos) a megfelelő SUB-D 15 csatlakozókhoz kell csatlakoztatni.
• Az érzékelők és a kiegészítő bemenetek 24 V DC tápellátását a HE-10 csatlakozókhoz kell csatlakoztatni.
• A szervohajtás engedélyezési/visszaigazolási jeleit a modul relékimeneteire kell kötni.
• A tengelyparamétereket, a hangolást és a mozgásprofilokat a Unity Pro szoftverben kell beállítani.
• Az optimális teljesítmény érdekében automatikus hangolási rutint kell futtatni, vagy manuálisan kell beállítani a szervohurok-erősítéseket.

Csomagolási és szállítási információk

• A csomag tartalma: 1 x TSXCAY33 mozgásmodul, csatlakozók (ha nincsenek előre felszerelve)
• Jellemző csomagtömeg: ~0,8 kg (csomagolással együtt)
• Szállítási EAN: 3389110105704
• Szállítási módok: FedEx, UPS és DHL Express szolgáltatások állnak rendelkezésre.
• Kezelés: Elektrosztatikus kisülésre érzékeny berendezésként kezelendő.

Garancia és támogatás

• Garanciaidő: A vásárlás napjától számított 12 hónap.
• A garancia rendeltetésszerű használat mellett az anyag- és gyártási hibákra terjed ki.
• A speciális konfigurációhoz Unity Pro programozószoftver és mozgáskönyvtár szükséges.
• A szervohurkok kezdeti beállításához és hangolásához műszaki támogatás igénybevétele ajánlott.

Gyakran ismételt kérdések (GYIK)

• Mi a különbség a FOLLOWER és a közvetlen hajtás üzemmód között?

FOLLOWER üzemmódban a tengely pozíciója egy fő referenciajelhez (például egy másik tengelyhez vagy külső jeladóhoz) van rendelve. Közvetlen hajtás üzemmódban a tengely közvetlen pozícióparancsok alapján mozog a PLC-programból, egy másik forrás követése nélkül.

• Használható ez a modul bármilyen márkájú szervohajtással?

Igen, a sebesség-/nyomaték-referenciához szabványos ±10 V-os analóg jelet használ, amely kompatibilis a legtöbb analóg bemenetű szervohajtással. Gondoskodni kell arról, hogy a hajtás engedélyezési és hiba jelei kompatibilisek legyenek a modul 24 V DC-s I/O-szintjeivel.

• Mit tesz lehetővé a „2/3 tengelyes lineáris interpoláció”?

Lehetővé teszi két vagy három tengely tökéletes összehangolt mozgatását egyenes pálya követéséhez 2D vagy 3D térben. Ez alapvető fontosságú olyan alkalmazásoknál, mint a CNC-megmunkálás, a lézervágás vagy a precíz XY-asztalok, ahol a szerszámpályának egyenesnek kell lennie.

• Hogyan válasszak a trapéz és a parabolikus sebességprofil között?

Egyszerű, pontról pontra történő mozgásokhoz, állandó gyorsulással, trapézprofilt használjon. A mechanikai ütés és rezgés csökkentéséhez parabolikus (S-görbés) profilt használjon, amely a mozgás kezdetén és végén fokozatosan változtatja a gyorsulást; ez különösen alkalmas érzékeny terhekhez.

• Mi a „reflex kimenet” célja?

A reflex kimenet egy gyors digitális kimenet (<500 µs), amely pozíció alapján váltható ki. Olyan nagy sebességű eseményekhez használható, mint egy ragasztószelep pontos pozícióban történő működtetése vagy egy kamera kioldása a gyártósoron.

© 2026 Ubest Automation Limited. Minden jog fenntartva.
Eredeti forrás: https://www.ubestplc.com/
Kapcsolat: sales@ubestplc.com Telefon: +86 180 3000 5825