I moduli di ingresso/uscita Foxboro convertono i segnali provenienti dai dispositivi di campo (come i sensori) in formati comprensibili dai moduli di controllo e viceversa. In genere includono:

• Moduli di ingresso/uscita analogici: questi moduli elaborano segnali analogici, come segnali di tensione o corrente.
• Moduli di ingresso/uscita digitali: questi moduli elaborano segnali digitali, come segnali di commutazione o segnali a impulsi.
• Moduli di ingresso/uscita speciali: questi moduli gestiscono tipi specifici di segnali, come segnali di termocoppia o segnali RTD.