Modulo di Posizionamento 3NC154.60-2

Specifiche Generali

• Tipo di Modulo: Modulo di sistema B&R 2005, doppia larghezza
• Memoria di Lavoro: 2 MB DRAM
• PROM di Sistema: 2 MB FlashPROM
• Numero di Assi: 3
• Consumo Energetico: Max. 6 W
• Temperatura di Funzionamento: 0 a 55 °C
• Certificazione C-UL-US: Sì

Specifiche di Ingresso Encoder

• Connettori: Connettori D-sub a 15 pin (F)
• Tipi di Encoder: Encoder incrementale o encoder assoluto SSI (entrambi elettricamente isolati)

Encoder Incrementale

• Forma del Segnale: Impulso a onda quadra
• Valutazione: Quadrupla
• Frequenza di Ingresso: Max. 150 kHz
• Frequenza del Contatore: Max. 600 kHz
• Dimensione del Contatore: 32 Bit
• Ingressi: A, A, B, B, R, R\
• Livello di Ingresso: 5 V (ingresso differenziale)
• Tempo tra i Fronti: Almeno 0,8 µsec
• Monitoraggio: Circuito aperto, disturbo del segnale

Encoder Assoluto SSI

• Codifica: Gray, Binario
• Dimensione della Parola: Max. 31 Bit
• Baudrate: 230 kBaud
• Livello di Ingresso Dati: 5 V (segnale differenziale)
• Livello di Uscita Clock: 5 V (segnale differenziale)
• Monitoraggio: Disturbo del segnale, parità, plausibilità

Specifiche di Uscita Servo

• Tensione di Uscita: ±10 V, elettricamente isolata
• Capacità: 5 mA
• Risoluzione: 12 Bit
• Filtro di Uscita: Passa basso di primo ordine
• Metodi per Ridurre i Disturbi: Compensazione dei disturbi

Specifiche degli Ingressi Digitali

• Numero di Ingressi: 5 (valido per ciascuno dei tre assi)
• Isolamento: Optoisolatore
• Tensione di Ingresso: 24 VDC
• Corrente di Ingresso: Circa 10 mA

Specifiche delle Uscite Digitali

• Tipo: Relè
• Tensione di Commutazione: 30 V
• Corrente di Commutazione: Max. 1 A
• Protezione da Cortocircuito: Fusibile saldato 1,5 A

Descrizione Funzionale

Il 3NC154.60-2 è un modulo asse attivo progettato per controllare fino a tre assi servo. Integra le seguenti funzionalità:

• Ingresso Encoder: Per ricevere segnali da encoder incrementali e encoder assoluti SSI.
• Uscita Servo: Fornisce uscita ±10 V per il controllo servo.
• Controllore di Posizione a Circuito Chiuso: Controllore digitale a campionamento per mantenere un posizionamento preciso.
• Ingressi per Finecorsa e Interruttore di Riferimento: Per definire limiti e posizioni di origine.
• Ingresso "Controller Ready": Indica che il controllore è pronto per operare.
• Uscita "Release Controller": Permette di abilitare o disabilitare il controllore.

Installazione e Compatibilità

• Inserimento nel Rack Principale: Sì
• Inserimento nel Rack di Espansione: No
• Accoppiamento Assi su Moduli Multipli: Supportato da CP152.90-2, CP260, IF260
• Indicatore di Stato: LED