Caratteristiche principali:

• Supporta robot a 6 assi: progettato specificamente per robot con 6 gradi di libertà.
• Montato sul robot: il dispositivo deve essere montato sul robot.
• Sistema di coordinate del percorso: le correzioni vengono applicate nel sistema di coordinate del percorso.
• Capacità di correzione: sono possibili solo correzioni di posizione negli assi y e z.
• Limitazioni:
  • Nessuna correzione di orientamento.
  • Nessuna correzione nell'asse x (direzione del percorso/tangente).
• Correzione del percorso EGM: può essere utilizzato esclusivamente su robot a 6 assi.
• EGM in attività RAPID: utilizzabile all'interno di attività RAPID che coinvolgono il robot, non per assi aggiuntivi.
• Requisito del punto preciso: le correzioni devono iniziare e terminare in un punto preciso.
• Utilizzo di un singolo dispositivo: solo un dispositivo esterno può fornire dati di correzione per robot.