Descrizione Il Bachmann CM202 è un modulo master CANopen progettato per applicazioni di automazione industriale. Funziona sulla Controller Area Network (CAN), un sistema fieldbus ampiamente utilizzato noto per la sua affidabilità e flessibilità. Il CM202 può gestire fino a due reti separate per modulo e può essere configurato indipendentemente come master o slave NMT.

Caratteristiche

• Molteplici Master: Supporta fino a 4 moduli master CANopen per controller M1.
• Reti Indipendenti: Ogni modulo può operare fino a 2 bus CAN indipendenti.
• Ruoli Configurabili: Può essere utilizzato come master o slave NMT.
• Alte Velocità di Trasferimento: Supporta velocità di trasferimento dati da 10 Kbaud a 1 Mbaud.
• Lunghezza Bus Elevata: Capacità di lunghezze bus fino a 5000 metri con l’uso di ripetitori di segnale.
• Isolamento Galvanico: Fornisce isolamento di 500V tra sistema e interfacce.
• Protezione da Cortocircuito: Garantisce durata e sicurezza negli ambienti industriali.

Parametri Tecnici

Specifiche Generali

• Numero Max di Master: 4 per controller M1.
• Numero di Bus CAN: 2 per modulo.
• Numero Max di Nodi: 64 per bus CAN.
• Protocollo: CANopen secondo CiA DS 301.
• Profilo Dispositivo: Conforme a CiA DS 405.
• Firmware: Ricaricabile tramite tecnologia FLASH.
• Consumo di Corrente: 320 mA a 5 VDC.

Interfaccia CAN

• Velocità di Trasferimento: da 10 Kbaud a 1 Mbaud.
• Lunghezza Bus: Massimo 5000 metri (con ripetitore di segnale).
• Connessione: 2 connettori femmina D-Sub a 9 pin.
• Assegnazione Pin: In accordo con CiA DS 102/4.
• Livello Segnale: Conforme a CiA DS 102/4.

Caratteristiche CANopen

• Funzionalità Master/Slave: Può funzionare sia come master che come slave CANopen.
• Avvio: Supporta avvio minimo (no avvio esteso).
• Distribuzione COB ID: Tramite SDO, senza DBT.
• Distribuzione ID Nodo: Supportata, senza LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: 128 ciascuno.
• Modalità PDO: Supporta sync, async, RTR, evento.
• Mappatura PDO: Supporta mappatura PDO variabile.
• Messaggi di Emergenza: Supportati (client per master, server per slave).
• Life Guarding: Supportato (heartbeat e/o node guarding).
• SDO: 4 server, 64 client.
• Profili Dispositivo: Conformi a 301, 302 e 405.

Approvazioni e Certificati

• Generale: CE, cULus, CCC.
• Marino: DNV GL, LR, ABS, BV.

Condizioni Ambientali

• Temperatura di Funzionamento: da -30 a +60°C.
• Umidità (Funzionamento): 5 a 95% senza condensazione.
• Temperatura di Stoccaggio: da -40 a +85°C.
• Umidità (Stoccaggio): 5 a 95% con condensazione.
• Grado di Inquinamento: 2 (secondo IEC 60664-1).

Dimensioni:  55 x 119 x 61mm L x A x P (mm)

Peso:  200g