TM221C40T Schneider Electric Modicon M221 Controller a transistor – 40 I/O, 24 V DC, uscite PNP veloci

Il TM221C40T è un controller logico Modicon M221 di Schneider Electric. Funziona a 24 V DC e offre 40 punti di I/O digitali. Le 16 uscite PNP a transistor commutano rapidamente, mentre i 24 ingressi gestiscono i segnali quotidiani delle macchine. Due ingressi analogici consentono semplici misurazioni di tensione. Gli ingegneri scelgono il TM221C40T per quadri compatti che richiedono velocità, PWM e posizionamento.

Riepilogo

• Il TM221C40T integra 24 ingressi, 16 uscite a transistor e 2 ingressi analogici.
• Le uscite veloci Q0 e Q1 raggiungono 100 kHz per attività PWM e a impulsi.
• Quattro contatori veloci funzionano a 100 kHz con intervallo a 32 bit.
• Due assi PTO supportano la modalità impulso/direzione per un semplice posizionamento.
• L'alimentazione a 24 V DC semplifica il cablaggio nei moderni quadri di controllo.

Punti di forza

• Commutazione rapida: Q0 e Q1 rispondono in 5 µs per un controllo preciso degli impulsi.
• Analogico integrato: Due ingressi 0…10 V evitano il costo di moduli aggiuntivi.
• Grande capacità di espansione: Aggiungi fino a 7 moduli di espansione per le uscite a relè.
• Orologio in tempo reale integrato: L'RTC integrato ha uno scarto di soli 30 s al mese.
• Green Premium: Il prodotto è conforme alle normative RoHS e REACh.

Specifiche tecniche principali

• Marca: Schneider Electric
• Modello: TM221C40T
• Gamma: Modicon M221
• Tipo di prodotto: Controller logico
• Tensione di alimentazione nominale: 24 V DC
• Limiti della tensione di alimentazione: 20.4…28.8 V
• Corrente di spunto: ≤ 35 A
• Consumo energetico: ≤ 4.1 W senza espansione; ≤ 16 W con espansione massima
• Numero di I/O digitali: 40 in totale (24 ingressi, 16 uscite a transistor)
• Tensione di ingresso digitale: 24 V DC, sink o source secondo IEC 61131-2 Tipo 1
• Corrente di ingresso digitale: 7 mA ingresso standard; 5 mA ingresso veloce
• Impedenza di ingresso: 3.4 kOhm ingresso standard; 4.9 kOhm ingresso veloce
• Soglie logiche: Stato 1 ≥ 15 V; Stato 0 ≤ 5 V
• Risposta ingresso veloce: attivazione e disattivazione in 5 µs su I0, I1, I6, I7
• Risposta ingresso standard: attivazione in 35 µs; disattivazione in 100 µs
• Filtraggio configurabile: 0 ms, 3 ms o 12 ms per ingresso
• Numero di ingressi analogici: 2 canali, intervallo 0…10 V
• Risoluzione analogica: 10 bit con valore LSB di 10 mV
• Precisione analogica: ±1 % del fondo scala
• Tempo di conversione analogica: 1 ms per canale più un ciclo del controller
• Sovraccarico analogico: ±13 V DC permanente; ±30 V DC per 5 minuti
• Impedenza di ingresso analogico: 100 kOhm
• Tensione di uscita del transistor: 24 V DC, logica positiva (source)
• Corrente di uscita del transistor: 0.5 A per uscita
• Corrente per comune di uscita: 4 A
• Frequenza di uscita: 100 kHz su Q0/Q1; 5 kHz su Q2/Q3; 0.1 kHz su Q4…Q15
• Corrente di dispersione: 0.1 mA
• Caduta di tensione: ≤ 1 V
• Protezione: protezione da sovraccarico e cortocircuito a 1 A, con ripristino automatico dopo 1 s
• Carico al tungsteno: ≤ 12 W per uscita
• Durata meccanica: ≥ 20,000,000 cicli

Memoria, elaborazione e funzioni di controllo

• La RAM per l'applicazione utente e i dati è di 256 kB, con 10,000 istruzioni.
• Le variabili interne utilizzano altri 256 kB di RAM.
• Una memoria flash integrata da 256 kB esegue il backup dell'applicazione e dei dati.
• Una scheda SD opzionale da 2 GB consente di archiviare progetti e registri più grandi.
• Una batteria al litio BR2032 conserva i dati per 1 anno a 25 °C.
• Le istruzioni booleane vengono eseguite in 0.2 µs.
• Ogni blocco di istruzioni da 1 K richiede 0.3 ms per le attività evento e periodiche.
• Il tempo di risposta delle attività evento raggiunge 60 µs.
• Le aree di memoria comprendono 512 bit %M, 8000 parole %MW e 512 parole %KW.
• Le aree timer e contatore contengono ciascuna 255 voci.
• Il regolatore PID gestisce fino a 14 loop simultanei.
• Il posizionamento gestisce due assi PTO in modalità impulso/direzione a 100 kHz.
• Un asse PTO funziona in modalità CW/CCW a 100 kHz.
• Le funzioni PWM, PLS e generatore di frequenza sono integrate.
• Quattro ingressi HSC contano a 100 kHz con capacità a 32 bit.
• I tipi di segnale HSC comprendono A/B, impulso/direzione e monofase.

Interfacce di comunicazione

• Una porta USB mini B 2.0 supporta la programmazione SoMachine-Network a 480 Mbit/s.
• Il collegamento seriale 1 utilizza un connettore RJ45 con interfaccia RS485.
• Il collegamento seriale 2 utilizza un connettore RJ45 con interfaccia RS232/RS485.
• Entrambe le porte seriali funzionano come master/slave Modbus in modalità RTU o ASCII.
• Le velocità di trasmissione variano da 1.2 a 115.2 kbit/s, con 115.2 kbit/s come valore predefinito.
• La lunghezza del bus RS485 raggiunge 15 m; quella del bus RS232 raggiunge 3 m.
• Ciascun collegamento seriale fornisce 5 V a 200 mA ai dispositivi esterni.
• I LED di stato indicano ERR, PWR, RUN, SD, BAT, SL1, SL2 e gli I/O di ciascun canale.

Ambiente, immunità e limiti operativi

• La temperatura di esercizio raggiunge -10…55 °C per il montaggio orizzontale.
• Il montaggio verticale limita il funzionamento a -10…35 °C.
• La temperatura di stoccaggio varia da -25…70 °C.
• L'umidità relativa rimane tra il 10 e il 95 % senza condensa.
• Immunità alle scariche elettrostatiche fino a 8 kV in aria e 4 kV a contatto secondo EN/IEC 61000-4-2.
• Immunità ai campi irradiati fino a 10 V/m da 80 MHz a 1 GHz.
• Nelle bande superiori raggiunge 3 V/m da 1.4 a 2 GHz e 1 V/m da 2 a 2.7 GHz.
• L'immunità ai campi magnetici raggiunge 30 A/m a 50/60 Hz.
• L'immunità ai transitori rapidi raggiunge 2 kV sulle linee di alimentazione e 1 kV sugli I/O.
• L'immunità alle sovratensioni raggiunge 2 kV in modalità comune sulle linee di alimentazione AC.
• L'immunità ai disturbi RF condotti raggiunge 10 Vrms da 0.15 a 80 MHz.
• L'immunità per uso marino è conforme alle norme LR, ABS, DNV e GL.
• L'immunità alle microinterruzioni raggiunge 10 ms.
• La resistenza agli urti raggiunge 147 m/s² per 11 ms.
• La resistenza alle vibrazioni raggiunge 3.5 mm a 5…8.4 Hz e 1 gn a 8.4…150 Hz.
• Il grado di inquinamento è pari o inferiore a 2; l'altitudine operativa arriva a 2000 m.
• Il grado di protezione è IP20 con il coperchio in posizione.

Dati meccanici e guida all'installazione

• Le dimensioni sono 160 mm di larghezza, 90 mm di altezza e 70 mm di profondità.
• Il peso del prodotto è di 0.456 kg.
• Montare l'unità su una guida a cappello TH35-15 o TH35-7.5 conforme alla norma IEC 60715.
• In alternativa, fissare l'unità a una piastra o a un pannello con il kit di fissaggio.
• Collegare l'alimentazione a una morsettiera a 3 terminali per l'alimentazione a 24 V DC.
• Collegare gli ingressi analogici a un connettore a 4 terminali.
• Utilizzare morsettiere a vite rimovibili per gli ingressi e le uscite discrete.
• Mantenere i cavi schermati degli ingressi veloci entro 10 m.
• Mantenere i cavi non schermati degli ingressi e delle uscite digitali entro 30 m.
• Mantenere i cavi non schermati degli ingressi analogici entro 1 m.
• Mantenere i cavi schermati delle uscite veloci entro 3 m.
• L'isolamento tra I/O e logica interna raggiunge 500 V AC.

Contenuto della confezione

• 1 × controller logico Schneider Electric TM221C40T
• Morsettiere a vite rimovibili per ingressi e uscite
• Morsettiera di alimentazione a 3 terminali e connettore analogico a 4 terminali
• Set di documentazione del prodotto

Spedizione e garanzia

• Spediamo in tutto il mondo con FedEx, UPS e DHL.
• Gli ordini lasciano il magazzino entro 1–3 giorni lavorativi dalla conferma del pagamento.
• Ogni unità è coperta da una garanzia di 12 mesi contro i difetti di fabbricazione.

FAQ

• D: Cosa distingue le uscite Q0 e Q1 dalle altre?
  R: Q0 e Q1 commutano a 100 kHz per attività PWM e a impulsi. Rispondono inoltre in 5 µs.
• D: Quanto sono precisi i due ingressi analogici?
  R: Offrono una risoluzione di 10 bit con una precisione di ±1 % del fondo scala. Ogni canale esegue la conversione in 1 ms più un ciclo.
• D: Il controller può gestire una piccola attività di posizionamento?
  R: Sì, controlla due assi PTO in modalità impulso/direzione a 100 kHz. Un asse supporta anche la modalità CW/CCW.
• D: Cosa succede in caso di cortocircuito in uscita?
  R: La protezione integrata scatta a 1 A e si ripristina automaticamente dopo 1 secondo.
• D: Per quanto tempo la batteria mantiene i dati?
  R: La batteria BR2032 mantiene i dati per 1 anno a 25 °C. La sua durata totale arriva a 4 anni.
• D: Il controller è conforme agli standard marini?
  R: Sì, dispone delle certificazioni ABS, DNV-GL, LR e IACS E10 per uso marino.

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