Controller logico TM221CE16T Modicon M221 – 16 I/O a transistor PNP con Ethernet

Il TM221CE16T appartiene alla gamma Modicon M221 di Schneider Electric. Questo controller logico compatto funziona a 24 V DC e offre 16 I/O in un telaio largo 95 mm. Combina ingressi per il conteggio veloce, canali analogici, uscite PWM ed Ethernet integrata. Gli ingegneri scelgono il TM221CE16T per le macchine di piccole dimensioni che richiedono una risposta rapida e una connettività semplice.

Riepilogo

• Il TM221CE16T offre 9 ingressi discreti, 2 ingressi analogici e 7 uscite a transistor.
• Quattro ingressi veloci raggiungono 100 kHz per il conteggio ad alta velocità e l’acquisizione della posizione.
• Due uscite veloci funzionano in modalità PWM e PTO a 100 kHz per le operazioni di movimento.
• Ethernet supporta i ruoli di client e server Modbus TCP e di adattatore Ethernet/IP.
• Il controllo PID regolabile gestisce fino a 14 anelli per la regolazione del processo.

Punti di forza

• Gli ingressi analogici raggiungono una risoluzione di 10 bit con un bit meno significativo da 10 mV.
• Il controller mantiene un orologio in tempo reale con uno scarto inferiore a 30 s al mese a 25 °C.
• Il bus di espansione alimenta i moduli aggiuntivi con 0.325 A a 5 V e 0.15 A a 24 V.
• La memoria flash conserva un backup di 256 kB dell’applicazione e dei dati senza batteria.
• L’immunità EMC di grado marino soddisfa le specifiche LR, ABS, DNV e GL.

Specifiche tecniche principali

• Marchio: Schneider Electric
• Modello: TM221CE16T
• Serie: Modicon M221
• Tipo di prodotto: Controller logico
• Tensione di alimentazione nominale: 24 V DC (limiti 20.4…28.8 V)
• Numero di I/O discreti: 16 in totale
• Numero di ingressi discreti: 9 ingressi di tipo 1 secondo IEC 61131-2, di cui 4 veloci
• Numero di ingressi analogici: 2 canali da 0…10 V
• Risoluzione analogica: 10 bit; valore LSB 10 mV
• Precisione analogica: ±1 % del fondo scala
• Tempo di conversione analogica: 1 ms per canale più un ciclo del controller
• Sovraccarico analogico: ±30 V DC per 5 minuti; ±13 V DC permanente
• Numero di uscite discrete: 7 uscite a transistor, di cui 2 veloci
• Corrente di uscita: 0.5 A per canale; 3.5 A per comune di uscita
• Logica di uscita: Logica positiva (source)
• Corrente di ingresso: 7 mA per l’ingresso discreto; 5 mA per l’ingresso veloce
• Impedenza di ingresso: 3.4 kOhm discreto; 4.9 kOhm veloce; 100 kOhm analogico
• Tempi di risposta degli ingressi: 5 µs per l’ingresso veloce; 35 µs per gli altri terminali
• Tempi di risposta delle uscite: 5 µs su Q0…Q1; 50 µs su Q2…Q3; 300 µs sugli altri terminali
• Tempo di filtraggio: configurabile a 0 ms, 3 ms o 12 ms
• Frequenza di uscita: 100 kHz su Q0…Q1; 5 kHz su Q2…Q3; 0.1 kHz su Q4…Q6
• Ingressi di conteggio: 4 ingressi veloci a 100 kHz con capacità a 32 bit
• Modalità di conteggio: impulso/direzione, fase singola e quadratura A/B
• Posizionamento: PTO a 2 assi, impulsi/direzione a 100 kHz; 1 asse CW/CCW
• Anello di regolazione: PID regolabile, fino a 14 anelli simultanei
• Memoria: RAM applicativa da 256 kB per 10000 istruzioni; RAM variabili interne da 256 kB
• Backup dei dati: memoria flash integrata da 256 kB
• Memoria dati: scheda SD da 2 GB (opzionale)
• Batteria: BR2032 al litio non ricaricabile, durata 4 anni, backup di 1 anno a 25 °C
• Tempo di esecuzione: 0.2 µs per istruzione booleana; 0.3 ms per 1 KInstruction
• Aree oggetto: 512 bit %M, 512 parole %KW, 255 timer %TM, 8000 parole %MW, 255 contatori %C
• Connessioni integrate: USB mini B 2.0; Ethernet RJ45; seriale 1 RJ45 RS232/RS485
• Velocità di trasmissione: 1.2…115.2 kbit/s seriale; 480 Mbit/s USB; 10/100 Mbit/s Ethernet
• Servizi di comunicazione: client DHCP, slave/client/server Modbus TCP, adattatore Ethernet/IP
• Segnalazione locale: LED per PWR, RUN, ERR, SD, BAT, SL, stato I/O, ACT e Link
• Isolamento: 500 V CA tra I/O e logica interna; non isolato tra gli ingressi
• Montaggio: guida a cappello TH35-15 o TH35-7.5 secondo IEC 60715; a pannello con kit di fissaggio
• Dimensioni: altezza 90 mm, profondità 70 mm, larghezza 95 mm
• Peso del prodotto: 0.346 kg
• Temperatura di esercizio: -10…55 °C in orizzontale; -10…35 °C in verticale
• Temperatura di stoccaggio: -25…70 °C
• Umidità relativa: 10…95 % senza condensa
• Grado di inquinamento: ≤ 2
• Altitudine di esercizio: 0…2000 m; stoccaggio 0…3000 m
• Grado di protezione IP: IP20 con copertura protettiva installata
• Norme: EN/IEC 61131-2, EN/IEC 61010-2-201, EN/IEC 60664-1
• Certificazioni: DNV-GL, CSA, cULus, IACS E10, ABS, RCM, LR, EAC

Resistenza ambientale e alle interferenze

• L’immunità alle scariche elettrostatiche raggiunge 8 kV in aria e 4 kV a contatto secondo EN/IEC 61000-4-2.
• L’immunità ai campi elettromagnetici è di 10 V/m nell’intervallo 80 MHz…1 GHz secondo EN/IEC 61000-4-3.
• Alle frequenze più alte, mantiene 3 V/m tra 1.4…2 GHz e 1 V/m tra 2…2.7 GHz.
• L’immunità ai transitori veloci raggiunge 2 kV sulle linee di alimentazione e 1 kV sulle linee I/O secondo EN/IEC 61000-4-4.
• La resistenza alle sovratensioni transitorie raggiunge 2 kV in modo comune sulle linee CA secondo EN/IEC 61000-4-5.
• L'immunità ai disturbi condotti è di 10 Vrms nell'intervallo 0,15…80 MHz secondo la norma EN/IEC 61000-4-6.
• L'immunità EMC marina è conforme alle specifiche LR, ABS, DNV e GL a 3 Vrms.
• Le emissioni irradiate rispettano i limiti di classe A a 10 m secondo la norma EN/IEC 55011.
• L'immunità alle microinterruzioni è di 10 ms, per un funzionamento stabile.
• La resistenza agli urti è di 147 m/s² per 11 ms; la resistenza alle vibrazioni è di 1 gn a 8,4…150 Hz.

Guida all'installazione

• Agganciare il controller a una guida TH35-15 o TH35-7.5 secondo la norma IEC 60715.
• Utilizzare il kit di fissaggio per montare l'unità su un pannello piano.
• Collegare l'alimentazione a 24 V CC alla morsettiera a vite a 3 terminali.
• Collegare i segnali analogici al connettore a 4 terminali per ottenere letture precise.
• Mantenere il cavo non schermato sotto i 30 m per i segnali di ingresso e uscita digitali.
• Limitare il cavo schermato a 10 m per gli ingressi veloci e a 3 m per le uscite veloci.
• Per evitare interferenze, mantenere il cavo di ingresso analogico non schermato sotto 1 m.
• Collegare il connettore RJ45 alla porta Ethernet per accedere a Modbus TCP.
• Utilizzare la porta USB 2.0 mini B per collegare un terminale di programmazione.
• Inserire una scheda SD opzionale da 2 GB per ulteriore spazio di archiviazione dati.
• Mantenere la temperatura dell'aria ambiente tra -10 e 55 °C per l'installazione orizzontale.

Contenuto della confezione

• 1 × unità controller logico TM221CE16T
• 1 × morsettiera a vite a 3 terminali per l'alimentazione a 24 V CC
• 1 × connettore a 4 terminali per gli ingressi analogici
• 1 × morsettiera a vite rimovibile per gli ingressi
• 1 × morsettiera a vite rimovibile per le uscite
• 1 × copertura protettiva per la protezione IP20
• 1 × set di documentazione del prodotto

Spedizione

• Spediamo in tutto il mondo tramite FedEx, UPS e DHL.
• Ogni unità pesa 0,346 kg netti prima dell'imballaggio.
• Spediamo gli articoli disponibili a magazzino entro 1–2 giorni lavorativi dal pagamento.
• Offriamo una garanzia di 12 mesi su ogni controller che vendiamo.

FAQ

• D: Quale intervallo di segnale analogico accetta il TM221CE16T?
  R: Accetta da 0 a 10 V su due canali con risoluzione a 10 bit e incrementi di 10 mV.
• D: Quanti moduli di espansione posso aggiungere?
  R: È possibile aggiungere fino a 4 moduli di espansione a transistor o 4 moduli di espansione a relè.
• D: Il controller mantiene l'ora anche senza alimentazione?
  R: Sì, una batteria BR2032 mantiene l'orologio in funzione per un anno a 25 °C.
• D: Quali servizi Ethernet supporta questo controller?
  R: Supporta i ruoli di client DHCP, client/server/slave Modbus TCP e adattatore Ethernet/IP.
• D: A quale velocità il TM221CE16T esegue la logica?
  R: Esegue un'istruzione booleana in 0,2 µs e 1 KInstruction in 0,3 ms.
• D: Qual è la corrente massima del comune di uscita?
  R: Ogni comune di uscita supporta fino a 3,5 A, con protezione da sovraccarico a 1 A.
• D: Qual è la lunghezza del cavo adatta per i segnali di ingresso veloci?
  R: Per proteggere la qualità del segnale, mantenere il cavo schermato sotto i 10 m per gli ingressi veloci.

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