Modulo di controllo del movimento servo Schneider Electric Modicon TSXCAY33

Lo TSXCAY33 di Schneider Electric è un modulo avanzato di controllo del movimento per applicazioni con motori servo ad alta precisione. Questa unità si integra direttamente con i sistemi PLC TSX Micro per il movimento coordinato su più assi. Offre un controllo completo ad anello chiuso per un massimo di tre assi servo indipendenti. Lo TSXCAY33 supporta encoder ad alta risoluzione e profili di movimento complessi.

Specifiche principali del controllo del movimento

• Marca: Schneider Electric
• Modello: TSXCAY33
• Linea di prodotto: Piattaforma di automazione Modicon TSX Micro / Premium
• Tipo di modulo: Controllore del movimento servo multiasse
• Numero di assi controllati: 3 assi
• Tipo di anello servo: Proporzionale con compensazione del sovraelongamento e commutazione del guadagno
• Tempo di aggiornamento dell'anello servo: 4 ms
• Modalità operative: OFF, FOLLOWER, Manuale, Azionamento diretto, Automatica
• Interpolazione: Interpolazione lineare su 2 o 3 assi
• Formato del modulo: Modulo a doppia larghezza
• Peso netto del modulo: 0.61 kg (1.34 lb)

Prestazioni e parametri della traiettoria

• Profilo di velocità: Trapezoidale o parabolico
• Risoluzione: Da 0.5 a 1000 unità di posizione per punto
• Lunghezza dell'asse (intervallo di posizione): Da 256 a 32,000,000 unità di posizione
• Velocità di acquisizione: Da 54,000 a 270,000 punti al minuto
• Tempo di accelerazione: Da 8 ms a 10 secondi (regolabile)
• Tipo di asse: Asse a corsa limitata o rotazione continua

Compatibilità con ingressi encoder e sensori

• Encoder incrementale (5V): Differenziale RS422, fino a 500 kHz (x1), 1 MHz (conteggio x4)
• Encoder incrementale (10-30V): Totem-pole single-ended
• Encoder assoluto (SSI): Interfaccia seriale sincrona, 12-25 bit, clock a 200 kHz
• Encoder assoluto (parallelo): Tipo con uscita parallela ABE7CPA11
• Ingressi ausiliari: Sensori a 2 o 3 fili (24V DC)
• Logica di ingresso: Positiva, assorbimento di corrente (IEC 1131 Tipo 2) o resistiva (Tipo 1)

Caratteristiche elettriche degli ingressi

• Tensione di ingresso ausiliaria/di controllo: 24 V DC @ 8 mA (intervallo 19-30 V)
• Tensione di ingresso del contatore (encoder): 5 V DC @ 18 mA (intervallo ≤ 5.5 V)
• Tensione dello stato 1 (alta): ≥ 11 V (ausiliario/controllo), ≥ 2.4 V (contatore)
• Tensione dello stato 0 (bassa): ≤ 5 V (ausiliario/controllo), ≤ 1.2 V (contatore)
• Corrente dello stato 1 (alta): ≥ 6 mA (ausiliario), ≥ 3.5 mA (controllo), ≥ 3.7 mA (contatore)
• Impedenza di ingresso: 270 Ω (contatore), 3000 Ω (ausiliario/controllo)

Specifiche delle uscite

• Uscita analogica (riferimento velocità/coppia): ±10 V a ±24 V, risoluzione di 13 bit + segno
• Valore LSB dell'uscita analogica: 1.25 mV
• Corrente massima dell'uscita analogica: 1.5 mA
• Uscita reflex (digitale): 24 V DC, 0.5 A nominali (625 mA max.)
• Uscita di convalida dell'azionamento servo: Contatto relè, 24 V DC, 200 mA max.
• Tempo di commutazione dell'uscita: < 500 µs (reflex), < 5 ms (relè di convalida)

Protezione e gestione dell'alimentazione

• Protezione dell'uscita (reflex): Cortocircuito (limitatore di corrente), sovraccarico (intervento termico), sovratensione (diodo Zener)
• Protezione dall'inversione di polarità: Diodo integrato sull'alimentazione dell'uscita reflex
• Potenza dissipata: Da 10 a 17 W
• Consumo di corrente: 1500 mA @ 5V DC, 30 mA @ 24V DC (+ 22-40 mA per l'alimentazione dell'encoder)

Collegamenti e diagnostica

• Connettori: 3 x SUB-D 15 (encoder), 1 x SUB-D 9 (uscita analogica), 3 x HE-10 a 20 pin (alimentazione, I/O)
• LED di stato: RUN (verde), guasto I/O (rosso), ERR (rosso), 3 x diagnostica degli assi (verde)
• Controlli del sistema: Feedback dell'encoder, coerenza dei comandi, presenza dell'azionamento, arresto di emergenza, validità dei parametri

Valori nominali ambientali e operativi

• Temperatura di esercizio: Da 0°C a +60°C (da 32°F a 140°F)
• Temperatura di stoccaggio: Da -25°C a +70°C (da -13°F a 158°F)
• Umidità di esercizio: Dal 5% al 95% UR (senza condensa)
• Altitudine di esercizio: ≤ 2000 metri
• Trattamento protettivo: Rivestimento conformale (TC)

Guida all'installazione e alla messa in servizio

• Installare il modulo a doppia larghezza in due slot adiacenti di una base TSX Micro.
• Collegare il comando analogico dell'azionamento servo (±10V) utilizzando il connettore SUB-D 9 e un cavo schermato.
• Collegare il feedback dell'encoder (SSI, RS422 o parallelo) agli appositi connettori SUB-D 15.
• Collegare l'alimentazione a 24V DC per i sensori e gli ingressi ausiliari ai connettori HE-10.
• Collegare i segnali di abilitazione/convalida dell'azionamento servo alle uscite relè del modulo.
• Configurare i parametri degli assi, la regolazione e i profili di movimento nel software Unity Pro.
• Eseguire una procedura di autoregolazione oppure impostare manualmente i guadagni dell'anello servo per ottenere prestazioni ottimali.

Informazioni su imballaggio e spedizione

• Contenuto della confezione: 1 x modulo di movimento TSXCAY33, connettori (se non preinstallati)
• Peso tipico della confezione: ~0.8 kg (imballaggio incluso)
• EAN di spedizione: 3389110105704
• Metodi di spedizione: Sono disponibili i servizi FedEx, UPS e DHL Express.
• Manipolazione: Trattare come apparecchiatura sensibile alle scariche elettrostatiche (ESD).

Garanzia e assistenza

• Periodo di garanzia: 12 mesi dalla data di acquisto.
• La garanzia copre i difetti dei materiali e di fabbricazione in condizioni di utilizzo normali.
• La configurazione avanzata richiede il software di programmazione Unity Pro con libreria di movimento.
• Si raccomanda il supporto tecnico per la configurazione iniziale e la regolazione degli anelli servo.

Domande frequenti (FAQ)

• Qual è la differenza tra la modalità FOLLOWER e la modalità Direct Drive?

In modalità FOLLOWER, la posizione dell'asse è asservita a un riferimento master (ad esempio un altro asse o un encoder esterno). In modalità Direct Drive, l'asse si muove in base ai comandi di posizione diretti provenienti dal programma PLC, senza seguire un'altra sorgente.

• Posso utilizzare questo modulo con un azionamento servo di qualsiasi marca?

Sì, utilizza un segnale analogico standard ±10V come riferimento di velocità/coppia, compatibile con la maggior parte degli azionamenti servo con ingresso analogico. È necessario assicurarsi che i segnali di abilitazione e di guasto dell'azionamento siano compatibili con i livelli I/O a 24V DC del modulo.

• Che cosa consente l'"interpolazione lineare su 2/3 assi"?

Consente a due o tre assi di muoversi in perfetto coordinamento per tracciare una traiettoria rettilinea nello spazio 2D o 3D. È essenziale per applicazioni come la lavorazione CNC, il taglio laser o le tavole XY di precisione, nelle quali il percorso dell'utensile deve essere rettilineo.

• Come scelgo tra profili di velocità trapezoidali e parabolici?

Utilizzare un profilo trapezoidale per semplici movimenti punto-punto con accelerazione costante. Utilizzare un profilo parabolico (a curva a S) per ridurre urti meccanici e vibrazioni aumentando gradualmente l'accelerazione all'inizio e alla fine del movimento, soluzione ideale per carichi delicati.

• Qual è lo scopo dell'"uscita reflex"?

L'uscita reflex è un'uscita digitale rapida (<500 µs) che può essere attivata in base alla posizione. Viene utilizzata per eventi ad alta velocità, come l'attivazione di una valvola per colla in una posizione esatta o l'attivazione di una telecamera sulla linea di produzione.

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