Moduły wejść/wyjść Foxboro konwertują sygnały z urządzeń obiektowych (takich jak czujniki) na formaty zrozumiałe dla modułów sterujących i odwrotnie. Zazwyczaj obejmują one:

• Moduły wejść/wyjść analogowych: moduły te przetwarzają sygnały analogowe, takie jak sygnały napięciowe lub prądowe.
• Moduły wejść/wyjść cyfrowych: moduły te przetwarzają sygnały cyfrowe, takie jak sygnały przełączające lub sygnały impulsowe.
• Specjalne moduły wejść/wyjść: moduły te obsługują określone typy sygnałów, takie jak sygnały termopar lub sygnały RTD.