Moduł pozycjonujący 3NC154.60-2

Ogólne specyfikacje

• Typ modułu: moduł systemu B&R 2005, podwójna szerokość
• Pamięć robocza: 2 MB DRAM
• Systemowy PROM: 2 MB FlashPROM
• Liczba osi: 3
• Pobór mocy: maks. 6 W
• Temperatura pracy: od 0 do 55 °C
• Certyfikat C-UL-US: Tak

Specyfikacje wejścia enkodera

• Złącza: złącza typu D 15-pinowe (gniazdo)
• Typy enkoderów: enkoder inkrementalny lub absolutny SSI (oba elektrycznie izolowane)

Enkoder inkrementalny

• Forma sygnału: impuls prostokątny
• Ocena: 4-krotna
• Częstotliwość wejściowa: maks. 150 kHz
• Częstotliwość licznika: maks. 600 kHz
• Rozmiar licznika: 32 bity
• Wejścia: A, A, B, B, R, R\
• Poziom wejścia: 5 V (wejście różnicowe)
• Czas między zboczami: co najmniej 0,8 µs
• Monitorowanie: przerwa w obwodzie, zakłócenia sygnału

Enkoder absolutny SSI

• Kodowanie: Gray, binarne
• Rozmiar słowa: maks. 31 bitów
• Prędkość transmisji: 230 kBaud
• Poziom sygnału danych: 5 V (sygnał różnicowy)
• Poziom sygnału zegara: 5 V (sygnał różnicowy)
• Monitorowanie: zakłócenia sygnału, parzystość, prawdopodobieństwo

Specyfikacje wyjścia serwo

• Napięcie wyjściowe: ±10 V, elektrycznie izolowane
• Obciążalność: 5 mA
• Rozdzielczość: 12 bitów
• Filtr wyjściowy: dolnoprzepustowy 1. rzędu
• Metody redukcji zakłóceń: kompensacja zakłóceń

Specyfikacje wejść cyfrowych

• Liczba wejść: 5 (dla każdej z trzech osi)
• Izolacja: optoizolator
• Napięcie wejściowe: 24 V DC
• Prąd wejściowy: około 10 mA

Specyfikacje wyjść cyfrowych

• Typ: przekaźnik
• Napięcie przełączania: 30 V
• Prąd przełączania: maks. 1 A
• Ochrona przed zwarciem: lutowany bezpiecznik 1,5 A

Opis funkcjonalny

3NC154.60-2 to aktywny moduł osi zaprojektowany do sterowania maksymalnie trzema osiami serwo. Integruje następujące funkcje:

• Wejście enkodera: do odbioru sygnałów z enkoderów inkrementalnych i absolutnych SSI.
• Wyjście serwo: zapewnia wyjście ±10 V do sterowania serwo.
• Regulator położenia w pętli zamkniętej: cyfrowy regulator próbkowy do utrzymania precyzyjnego pozycjonowania.
• Wejścia krańcówek i przełączników referencyjnych: do definiowania ograniczeń i pozycji zerowej.
• Wejście "Controller Ready": wskazuje, że sterownik jest gotowy do pracy.
• Wyjście "Release Controller": umożliwia włączanie lub wyłączanie sterownika.

Instalacja i kompatybilność

• Wkładanie do głównej szafy: tak
• Wkładanie do szafy rozszerzeń: nie
• Sprzężenie osi przez wiele modułów: obsługiwane przez CP152.90-2, CP260, IF260
• Wyświetlacz stanu: diody LED