3NC154.60-2 Moduł pozycjonujący

Ogólne dane techniczne

• Typ modułu: moduł systemowy B&R 2005, podwójna szerokość
• Pamięć robocza : 2 MB DRAM
• Systemowa pamięć RAM : 2 MB FlashPROM
• Liczba osi: 3
• Pobór mocy : maks. 6 W
• Temperatura robocza: od 0 do 55°C
• Na liście C-UL-US : Tak

Dane wejściowe enkodera

• Złącza: 15-stykowe złącza typu D (F)
• Typy enkoderów: enkoder inkrementalny lub absolutny SSI (oba izolowane galwanicznie)

Enkoder przyrostowy

• Forma sygnału : Impuls prostokątny
• Ocena : 4-krotna
• Częstotliwość wejściowa : maks. 150 kHz
• Częstotliwość licznika : maks. 600 kHz
• Rozmiar licznika : 32 bity
• Wejścia : A, A, B, B, R, R\
• Poziom wejściowy: 5 V (wejście różnicowe)
• Czas między krawędziami: co najmniej 0,8 µs
• Monitorowanie: obwód otwarty, zakłócenie sygnału

Enkoder absolutny SSI

• Kodowanie : szary, binarny
• Rozmiar słowa : maks. 31-bitowy
• Szybkość transmisji : 230 kbodów
• Poziom wejścia danych: 5 V (sygnał różnicowy)
• Poziom wyjściowy zegara: 5 V (sygnał różnicowy)
• Monitorowanie: zakłócenia sygnału, parzystość, wiarygodność

Specyfikacje wyjścia serwa

• Napięcie wyjściowe: ±10 V, izolowane galwanicznie
• Pojemność : 5 mA
• Rozdzielczość : 12 bitów
• Filtr wyjściowy: dolnoprzepustowy pierwszego rzędu
• Metody redukcji zakłóceń: Kompensacja zakłóceń

Specyfikacje wejść cyfrowych

• Liczba wejść: 5 (obowiązuje dla każdej z trzech osi)
• Izolacja : Transoptor
• Napięcie wejściowe : 24 VDC
• Prąd wejściowy : ok. 10 mA

Specyfikacje wyjścia cyfrowego

• Typ : Przekaźnik
• Napięcie przełączające : 30 V
• Prąd przełączania : maks. 1 A
• Zabezpieczenie przed zwarciem: Bezpiecznik lutowany 1,5 A

Opis działania

3NC154.60-2 to aktywny moduł osi przeznaczony do sterowania maksymalnie trzema osiami serwo. Integruje następujące funkcjonalności:

• Wejście enkodera: Do odbioru sygnałów z enkoderów inkrementalnych i absolutnych SSI.
• Wyjście serwa: Zapewnia wyjście ±10 V do sterowania serwomechanizmem.
• Kontroler pozycji w pętli zamkniętej: Cyfrowy kontroler próbkowania zapewniający precyzyjne pozycjonowanie.
• Wejścia wyłącznika krańcowego i referencyjnego: Do definiowania limitów i pozycji wyjściowych.
• Wejście „Kontroler gotowy”: Wskazuje, że kontroler jest gotowy do pracy.
• Wyjście „Zwolnij kontroler”: Umożliwia włączenie lub wyłączenie kontrolera.

Instalacja i kompatybilność

• Włóż do głównego stojaka : Tak
• Włóż do półki rozszerzającej : Nie
• Sprzęganie osi przez wiele modułów: obsługiwane przez CP152.90-2, CP260, IF260
• Wyświetlacz stanu : diody LED