Kluczowe cechy:

• Obsługuje roboty 6-osiowe: Zaprojektowane specjalnie dla robotów o 6 stopniach swobody.
• Zamontowany na robocie: urządzenie musi być zamontowane na robocie.
• Układ współrzędnych ścieżki: poprawki są stosowane w układzie współrzędnych ścieżki.
• Możliwość korekcji: możliwe są tylko korekty pozycji w osiach y i z.
• Ograniczenia:
  • Żadnych korekt orientacji.
  • Brak poprawek w osi x (kierunek ścieżki/styczna).
• Korekta ścieżki EGM: można stosować wyłącznie w robotach 6-osiowych.
• EGM w zadaniach RAPID: można go wykorzystać w zadaniach RAPID obejmujących robota, a nie w przypadku dodatkowych osi.
• Wymóg dotyczący dokładnego punktu: poprawki muszą zaczynać się i kończyć w precyzyjnym miejscu.
• Korzystanie z jednego urządzenia: tylko jedno urządzenie zewnętrzne może zapewnić dane korekcyjne na robota.