Opis Bachmann CM202 to moduł master CANopen zaprojektowany do zastosowań w automatyce przemysłowej. Działa w sieci Controller Area Network (CAN), która jest powszechnie stosowanym systemem magistrali polowej znanym z niezawodności i elastyczności. CM202 może obsługiwać do dwóch oddzielnych sieci na moduł i może być konfigurowany niezależnie jako master lub slave NMT.

Cechy

• Wiele masterów: Obsługuje do 4 modułów master CANopen na kontroler M1.
• Niezależne sieci: Każdy moduł może obsługiwać do 2 niezależnych magistrali CAN.
• Konfigurowalne role: Może być używany jako master lub slave NMT.
• Wysokie prędkości transmisji: Obsługuje prędkości transmisji danych od 10 Kbaud do 1 Mbaud.
• Długa długość magistrali: Możliwość pracy na magistralach do 5000 metrów przy użyciu repeaterów sygnału.
• Izolacja galwaniczna: Zapewnia izolację 500V między systemem a interfejsami.
• Ochrona przed zwarciem: Zapewnia trwałość i bezpieczeństwo w środowiskach przemysłowych.

Parametry techniczne

Specyfikacje ogólne

• Maksymalna liczba masterów: 4 na kontroler M1.
• Liczba magistrali CAN: 2 na moduł.
• Maksymalna liczba węzłów: 64 na magistralę CAN.
• Protokół: CANopen zgodny z CiA DS 301.
• Profil urządzenia: Zgodny z CiA DS 405.
• Oprogramowanie układowe: Możliwość ponownego wczytania za pomocą technologii FLASH.
• Pobór prądu: 320 mA przy 5 VDC.

Interfejs CAN

• Prędkość transmisji: 10 Kbaud do 1 Mbaud.
• Długość magistrali: Maksymalnie 5000 metrów (z repeaterem sygnału).
• Połączenie: 2x 9-pinowe złącza D-Sub żeńskie.
• Przypisanie pinów: Zgodne z CiA DS 102/4.
• Poziom sygnału: Zgodny z CiA DS 102/4.

Funkcje CANopen

• Funkcjonalność master/slave: Może działać jako master i slave CANopen.
• Uruchamianie: Obsługuje minimalne uruchamianie (bez rozszerzonego uruchamiania).
• Dystrybucja COB ID: Przez SDO, bez DBT.
• Dystrybucja ID węzła: Obsługiwana, bez LMT.
• TxPDOs/RxPDOs: Po 128 każdy.
• Tryby PDO: Obsługuje synchronizację, asynchroniczne, RTR, zdarzeniowe.
• Mapowanie PDO: Obsługa zmiennego mapowania PDO.
• Wiadomości awaryjne: Obsługiwane (klient dla master, serwer dla slave).
• Life Guarding: Obsługiwane (heartbeat i/lub node guarding).
• SDO: 4 serwery, 64 klienty.
• Profile urządzeń: Zgodne z 301, 302 i 405.

Zatwierdzenia i certyfikaty

• Ogólne: CE, cULus, CCC.
• Morskie: DNV GL, LR, ABS, BV.

Warunki środowiskowe

• Temperatura pracy: -30 do +60°C.
• Wilgotność (praca): 5 do 95% bez kondensacji.
• Temperatura przechowywania: -40 do +85°C.
• Wilgotność (przechowywanie): 5 do 95% z kondensacją.
• Stopień zanieczyszczenia: 2 (zgodnie z IEC 60664-1).

Wymiary:  55 x 119 x 61mm S x W x G (mm)

Waga:  200g