Sterownik logiczny Schneider Modicon M221 TM221C16T – 16 wejść/wyjść, tranzystorowe PNP, 24 V DC

Model TM221C16T należy do serii sterowników Schneider Electric Modicon M221. Oferuje 16 cyfrowych punktów wejścia/wyjścia z tranzystorowymi wyjściami PNP i zasilaniem 24 V DC. Urządzenie ma 2 wejścia analogowe i 4 szybkie kanały zliczające, dzięki czemu sprawdza się w kompaktowych maszynach. Inżynierowie wybierają model TM221C16T, gdy potrzebują szybkiego sterowania PWM, pozycjonowania PTO i prostego okablowania szafy sterowniczej.

Podsumowanie

• Model TM221C16T ma 9 wejść cyfrowych, w tym 4 szybkie wejścia o częstotliwości 100 kHz.
• Urządzenie ma 2 wejścia analogowe o rozdzielczości 10-bitowej i wartości najmłodszego bitu 10 mV.
• Siedem tranzystorowych wyjść PNP obsługuje obciążenia 0.5 A i ma zabezpieczenie przed przeciążeniem oraz zwarciem.
• Sterownik działa przy napięciu 24 V DC, w zakresie zasilania od 20.4 do 28.8 V.
• Obsługuje 4 moduły rozszerzeń zwiększające liczbę wyjść tranzystorowych lub przekaźnikowych.
• Schneider Electric produkuje to urządzenie zgodnie z normami EN/IEC 61131-2 i EN/IEC 61010-2-201.

Dlaczego inżynierowie wybierają ten sterownik

• Szybka reakcja wyjść: Q0 i Q1 przełączają się w 5 µs, zapewniając precyzyjną obsługę PWM i impulsów.
• Wbudowane wejścia analogowe: dwa wejścia 0–10 V eliminują potrzebę stosowania dodatkowych modułów w małych szafach sterowniczych.
• Gotowy do pozycjonowania: PTO steruje 2 osiami w trybie impuls/kierunek z częstotliwością 100 kHz.
• Duża pamięć: 256 kB zapewnia kopię zapasową aplikacji, danych i zmiennych wewnętrznych.
• Certyfikaty morskie: Certyfikaty ABS, LR, DNV-GL i RCM potwierdzają przydatność do pracy w trudnych warunkach na pokładach statków.

Specyfikacja techniczna

• Marka: Schneider Electric
• Model: TM221C16T
• Seria: Modicon M221
• Producent: Schneider Electric
• Typ produktu: sterownik logiczny z 16 cyfrowymi wejściami/wyjściami
• Znamionowe napięcie zasilania: 24 V DC, zakres dopuszczalny 20.4–28.8 V
• Prąd rozruchowy: ≤ 35 A
• Pobór mocy: ≤ 10 W przy 24 V z maksymalną liczbą modułów rozszerzeń
• Pobór mocy podstawowy: ≤ 3.9 W przy 24 V bez modułów rozszerzeń
• Zasilanie magistrali rozszerzeń: 0.325 A przy 5 V i 0.15 A przy 24 V
• Wejścia cyfrowe: 9 wejść, typ 1 zgodnie z IEC 61131-2, w tym 4 szybkie wejścia
• Logika wejść: sink lub source (dodatnia/ujemna)
• Prąd wejściowy: 7 mA dla wejść dyskretnych i 5 mA dla szybkich wejść
• Impedancja wejściowa: 3.4 kΩ dla wejść dyskretnych i 4.9 kΩ dla szybkich wejść
• Progi wejściowe: stan 1 ≥ 15 V; stan 0 ≤ 5 V
• Wejścia analogowe: 2 kanały, zakres 0–10 V, rozdzielczość 10-bitowa, LSB 10 mV
• Dokładność analogowa: ±1 % pełnego zakresu
• Konwersja analogowa: 1 ms na kanał plus jeden cykl sterownika
• Przeciążenie wejść analogowych: ±30 V DC przez 5 minut; ±13 V DC w sposób ciągły
• Impedancja wejściowa analogowa: 100 kΩ
• Wyjścia dyskretne: 7 wyjść tranzystorowych PNP, w tym 2 szybkie wyjścia
• Prąd wyjściowy: 0.5 A na wyjście; 3.5 A na wspólny zacisk wyjść
• Spadek napięcia na wyjściu: ≤ 1 V; prąd upływu 0.1 mA
• Zabezpieczenie wyjść: zabezpieczenie przeciążeniowe i przeciwzwarciowe przy 0.2 A z automatycznym resetem po 1 s
• Częstotliwość wyjściowa: 100 kHz na Q0–Q1, 5 kHz na Q2–Q3, 0.1 kHz na Q4–Q6
• Czas reakcji: 5 µs na Q0–Q1, 50 µs na Q2–Q3, 300 µs na pozostałych wyjściach
• Czas reakcji wejść: 5 µs na szybkich wejściach I0, I1, I6, I7; wyłączanie pozostałych wejść w 100 µs
• Konfigurowalna filtracja: 0 ms, 3 ms lub 12 ms dla wejść
• Wejścia zliczające: 4 szybkie wejścia 100 kHz, pojemność 32-bitowa, tryb HSC
• Typy sygnałów sterujących: kwadraturowy A/B, impuls/kierunek, jednofazowy
• Pozycjonowanie: PTO dla 2 osi w trybie impuls/kierunek przy 100 kHz; 1 oś w trybie CW/CCW
• Bloki funkcyjne: PWM, PLS i generator częstotliwości
• Pętla regulacji: konfigurowalny regulator PID z maksymalnie 14 jednoczesnymi pętlami
• Czas wykonania: 0.2 µs na instrukcję logiczną; 0.3 ms na 1 K instrukcji
• Czas reakcji zadania zdarzeniowego: 60 µs
• Pamięć: 256 kB RAM na aplikację i dane; 256 kB na zmienne wewnętrzne
• Pamięć kopii zapasowej: wbudowana pamięć flash 256 kB na aplikację i dane
• Przechowywanie danych: opcjonalna karta SD 2 GB
• Bateria: litowa BR2032, żywotność 4 lata, podtrzymanie 1 rok przy 25 °C
• Obszary obiektów: 512 bitów %M, 8000 słów %MW, 512 stałych %KW, 255 timerów, 255 liczników
• Zegar czasu rzeczywistego: tak, z odchyleniem ≤ 30 s miesięcznie przy 25 °C
• Porty komunikacyjne: USB mini B 2.0; port szeregowy 1 RS485 RJ45; port szeregowy 2 RS232/RS485 RJ45
• Szybkość transmisji: szeregowo 1.2–115.2 kbit/s; USB 480 Mbit/s
• Protokoły: Modbus master/slave RTU/ASCII, SoMachine-Network, USB
• Zasilanie łącza szeregowego: 5 V przy 200 mA
• Sygnalizacja lokalna: diody LED PWR, RUN, ERR, SD, BAT, SL1, SL2 oraz diody dla każdego kanału I/O
• Długość przewodu: 10 m, ekranowany, dla szybkiego wejścia; 30 m, nieekranowany, dla wyjścia i wejścia cyfrowego
• Przewód analogowy: 1 m, nieekranowany; przewód szybkiego wyjścia 3 m, ekranowany
• Izolacja: 2300 V AC między zasilaniem a logiką wewnętrzną; 500 V AC między I/O a logiką
• Montaż: szyna TH35-15 lub TH35-7.5 zgodna z normą IEC 60715 albo panel z zestawem mocującym
• Wymiary: wysokość 90 mm, głębokość 70 mm, szerokość 95 mm; masa 0.346 kg
• Temperatura otoczenia: −10–55 °C w poziomie; −10–35 °C w pionie
• Temperatura przechowywania: −25–70 °C
• Wilgotność względna: 10–95 %, bez kondensacji, podczas pracy i przechowywania
• Stopień ochrony: IP20 z założoną osłoną ochronną; stopień zanieczyszczenia ≤ 2
• Wysokość: 0–2000 m podczas pracy; 0–3000 m podczas przechowywania
• Odporność na wstrząsy: 147 m/s² przez 11 ms
• Odporność na drgania: 3.5 mm przy częstotliwości 5–8.4 Hz i 1 gn przy częstotliwości 8.4–150 Hz
• Odporność na krótkotrwałe zaniki zasilania: 10 ms
• Odporność na wyładowania elektrostatyczne: 8 kV w powietrzu i 4 kV przy wyładowaniu kontaktowym zgodnie z EN/IEC 61000-4-2
• Odporność na pole elektromagnetyczne: 10 V/m w zakresie od 80 MHz do 1 GHz zgodnie z EN/IEC 61000-4-3
• Odporność na pole magnetyczne: 30 A/m przy 50/60 Hz zgodnie z EN/IEC 61000-4-8
• Odporność na serie szybkich impulsów: 2 kV na liniach zasilania i wyjściu przekaźnikowym; 1 kV na I/O i łączu szeregowym
• Odporność na udary: 2 kV w trybie wspólnym na liniach AC; 1 kV na przewodach I/O i ekranowanych
• Odporność na przewodzone zakłócenia RF: 10 Vrms w zakresie od 0.15 do 80 MHz zgodnie z EN/IEC 61000-4-6
• Odporność w środowisku morskim: 3 Vrms w zakresie od 0.1 do 80 MHz oraz na częstotliwościach punktowych zgodnie z LR, ABS, DNV, GL
• Emisje: dopuszczalne poziomy emisji promieniowanej i przewodzonej klasy A według EN/IEC 55011
• Normy: EN/IEC 60664-1, EN/IEC 61131-2, EN/IEC 61010-2-201
• Certyfikaty: CE, ABS, CSA, CULus, LR, IACS E10, RCM, EAC, DNV-GL
• Zrównoważony rozwój: produkt Green Premium, zgodny z RoHS, odniesienie REACh bez SVHC

Instrukcja instalacji

• Zamocuj TM221C16T na szynie TH35-15 lub TH35-7.5 zgodnej z normą IEC 60715.
• Podczas montażu sterownika bezpośrednio na panelu użyj zestawu mocującego.
• Zachowaj odstęp 50 mm nad i pod urządzeniem, aby zapewnić swobodny przepływ powietrza.
• Podłącz zasilanie 24 V DC do 3-zaciskowej listwy i przestrzegaj oznaczeń biegunowości.
• Doprowadź sygnały analogowe przez złącze 4-zaciskowe i nie przekraczaj długości przewodu 1 m.
• Do szybkich wejść użyj ekranowanego przewodu o długości poniżej 10 m, a do szybkich wyjść poniżej 3 m.
• Przewody cyfrowych wejść i wyjść poprowadź na odległość do 30 m, używając nieekranowanego przewodu.
• Podłącz terminal programujący do portu mini B USB 2.0.
• Włóż opcjonalną kartę SD o pojemności 2 GB, aby zapisywać programy i receptury.
• Po uruchomieniu sprawdź, czy diody LED PWR i RUN świecą na zielono, a dioda ERR pozostaje zgaszona.

Zawartość opakowania

• 1 × sterownik logiczny TM221C16T
• 1 × demontowalna listwa zaciskowa śrubowa do wejść
• 1 × demontowalna listwa zaciskowa śrubowa do wyjść
• 1 × 3-zaciskowa listwa do zasilania 24 V DC
• 1 × 4-zaciskowe złącze do wejść analogowych
• 1 × osłona ochronna zapewniająca stopień ochrony IP20
• 1 × zestaw mocujący do montażu panelowego
• 1 × skrócona instrukcja instalacji

Gwarancja i wysyłka

• Obejmujemy sterownik TM221C16T 12-miesięczną gwarancją na wady produkcyjne.
• Wysyłamy na cały świat za pośrednictwem firm FedEx, UPS i DHL.
• Zamówienia złożone przed 15:00 czasu pekińskiego są wysyłane z magazynu tego samego dnia roboczego.
• Transport ekspresowy trwa 3–7 dni roboczych, w zależności od miejsca docelowego i odprawy celnej.
• Każdy sterownik jest wysyłany w oryginalnym kartonie z piankowym zabezpieczeniem i czujnikiem wstrząsów.
• Po odebraniu przesyłki przez przewoźnika otrzymasz numer śledzenia e-mailem.

Najczęściej zadawane pytania

• P: Czy TM221C16T może bezpośrednio sterować silnikiem krokowym?
  O: Tak, w trybie PTO steruje 2 osiami sygnałami impuls/kierunek z częstotliwością 100 kHz na szybkich wyjściach.
• P: Jaka jest dokładność dwóch wejść analogowych?
  O: Oferują rozdzielczość 10-bitową, krok 10 mV i dokładność ±1 % pełnego zakresu.
• P: Co się dzieje, gdy wyjście zostanie zwarte do masy?
  O: Zabezpieczenie przeciążeniowe wyłącza wyjście przy 0,2 A i resetuje się automatycznie po 1 sekundzie.
• P: Czy sterownik zachowuje ustawienia zegara podczas przerwy w zasilaniu?
  O: Tak, bateria BR2032 podtrzymuje zegar czasu rzeczywistego przez około 1 rok w temperaturze 25 °C.
• P: Jakie certyfikaty morskie posiada ten model?
  O: Posiada certyfikaty ABS, LR, DNV-GL i RCM dopuszczające do stosowania na pokładach statków i w obiektach przemysłowych.
• P: Jak poprosić o wycenę?
  A: Wyślij wiadomość e-mail na adres sales@ubestplc.com lub napisz przez WhatsApp na numer +86 86 180 3000 5825.

© 2026 Ubest Automation Limited. https://www.ubestplc.com/ Wszelkie prawa zastrzeżone.
Kontakt: sales@ubestplc.com | +86 86 180 3000 5825