Sterownik tranzystorowy TM221C40T Schneider Electric Modicon M221 – 40 wejść/wyjść, 24 V DC, szybkie wyjścia PNP

TM221C40T to sterownik logiczny z serii Modicon M221 firmy Schneider Electric. Jest zasilany napięciem 24 V DC i oferuje 40 dyskretnych punktów wejścia/wyjścia. Szesnaście tranzystorowych wyjść PNP przełącza się szybko, a 24 wejścia obsługują standardowe sygnały maszynowe. Dwa wejścia analogowe umożliwiają prosty pomiar napięcia. Inżynierowie wybierają TM221C40T do kompaktowych szaf sterowniczych wymagających szybkiego działania, obsługi PWM i pozycjonowania.

Podsumowanie

• Sterownik TM221C40T ma 24 wejścia, 16 wyjść tranzystorowych i 2 wejścia analogowe.
• Szybkie wyjścia Q0 i Q1 osiągają częstotliwość 100 kHz w zastosowaniach PWM i impulsowych.
• Cztery szybkie liczniki pracują z częstotliwością 100 kHz i mają zakres 32-bitowy.
• Dwie osie PTO obsługują tryb impuls/kierunek, umożliwiając proste pozycjonowanie.
• Zasilanie 24 V DC upraszcza okablowanie w nowoczesnych szafach sterowniczych.

Najważniejsze zalety

• Szybkie przełączanie: Wyjścia Q0 i Q1 reagują w 5 µs, zapewniając precyzyjną obsługę impulsów.
• Wbudowane wejścia analogowe: Dwa wejścia 0…10 V eliminują koszt dodatkowych modułów.
• Duże możliwości rozbudowy: Możliwość dodania maksymalnie 7 modułów rozszerzeń z wyjściami przekaźnikowymi.
• Wbudowany zegar czasu rzeczywistego: Wbudowany zegar RTC spieszy się lub spóźnia tylko o 30 s miesięcznie.
• Green Premium: Produkt spełnia wymogi dyrektyw RoHS i REACh.

Podstawowe dane techniczne

• Marka: Schneider Electric
• Model: TM221C40T
• Seria: Modicon M221
• Typ produktu: Sterownik logiczny
• Znamionowe napięcie zasilania: 24 V DC
• Zakres napięcia zasilania: 20.4…28.8 V
• Prąd rozruchowy: ≤ 35 A
• Pobór mocy: ≤ 4.1 W bez modułów rozszerzeń; ≤ 16 W przy maksymalnym rozszerzeniu
• Liczba dyskretnych wejść/wyjść: łącznie 40 (24 wejścia, 16 wyjść tranzystorowych)
• Napięcie wejścia dyskretnego: 24 V DC, wejście typu sink lub source zgodnie z IEC 61131-2 Type 1
• Prąd wejścia dyskretnego: 7 mA dla wejścia standardowego; 5 mA dla szybkiego wejścia
• Impedancja wejściowa: 3.4 kOhm dla wejścia standardowego; 4.9 kOhm dla szybkiego wejścia
• Progi logiczne: Stan 1 ≥ 15 V; stan 0 ≤ 5 V
• Czas reakcji szybkiego wejścia: 5 µs przy włączaniu i wyłączaniu na I0, I1, I6, I7
• Czas reakcji standardowego wejścia: 35 µs przy włączaniu; 100 µs przy wyłączaniu
• Konfigurowalne filtrowanie: 0 ms, 3 ms lub 12 ms na wejście
• Liczba wejść analogowych: 2 kanały, zakres 0…10 V
• Rozdzielczość analogowa: 10 bitów, wartość LSB 10 mV
• Dokładność analogowa: ±1 % pełnej skali
• Czas konwersji analogowej: 1 ms na kanał plus jeden cykl sterownika
• Przeciążenie wejścia analogowego: ±13 V DC w sposób ciągły; ±30 V DC przez 5 minut
• Impedancja wejścia analogowego: 100 kOhm
• Napięcie wyjściowe tranzystora: 24 V DC, logika dodatnia (źródło)
• Prąd wyjściowy tranzystora: 0.5 A na wyjście
• Prąd na wspólnym wyjściu: 4 A
• Częstotliwość wyjściowa: 100 kHz na Q0/Q1; 5 kHz na Q2/Q3; 0.1 kHz na Q4…Q15
• Prąd upływu: 0.1 mA
• Spadek napięcia: ≤ 1 V
• Zabezpieczenie: przed przeciążeniem i zwarciem przy 1 A z automatycznym resetem po 1 s
• Obciążenie żarowe: ≤ 12 W na wyjście
• Trwałość mechaniczna: ≥ 20,000,000 cykli

Pamięć, przetwarzanie i funkcje sterowania

• Pamięć RAM na aplikację użytkownika i dane ma pojemność 256 kB i mieści 10,000 instrukcji.
• Zmienne wewnętrzne zajmują dodatkowe 256 kB pamięci RAM.
• Wbudowana pamięć flash o pojemności 256 kB służy do tworzenia kopii zapasowej aplikacji i danych.
• Opcjonalna karta SD o pojemności 2 GB umożliwia przechowywanie większych projektów i dzienników.
• Bateria litowa BR2032 podtrzymuje dane przez 1 rok w temperaturze 25 °C.
• Instrukcje logiczne wykonują się w 0.2 µs.
• Każdy blok instrukcji o wielkości 1 K wymaga 0.3 ms w przypadku zadań zdarzeniowych i okresowych.
• Czas reakcji zadania zdarzeniowego wynosi do 60 µs.
• Obszary pamięci obejmują 512 bitów %M, 8000 słów %MW i 512 słów %KW.
• Obszary timerów i liczników zawierają po 255 pozycji.
• Regulator PID obsługuje do 14 równoczesnych pętli.
• Pozycjonowanie obsługuje dwie osie PTO w trybie impuls/kierunek z częstotliwością 100 kHz.
• Jedna oś PTO pracuje w trybie CW/CCW z częstotliwością 100 kHz.
• Funkcje PWM, PLS i generatora częstotliwości są wbudowane.
• Cztery wejścia HSC zliczają impulsy z częstotliwością 100 kHz i mają pojemność 32-bitową.
• Typy sygnałów HSC obejmują A/B, impuls/kierunek i jedną fazę.

Interfejsy komunikacyjne

• Port USB mini B 2.0 obsługuje programowanie przez SoMachine-Network z szybkością 480 Mbit/s.
• Łącze szeregowe 1 wykorzystuje złącze RJ45 z interfejsem RS485.
• Łącze szeregowe 2 wykorzystuje złącze RJ45 z interfejsem RS232/RS485.
• Oba porty szeregowe obsługują protokół Modbus w trybie master/slave, w trybie RTU lub ASCII.
• Szybkość transmisji wynosi od 1.2 do 115.2 kbit/s; domyślnie ustawiono 115.2 kbit/s.
• Długość magistrali RS485 wynosi do 15 m, a RS232 do 3 m.
• Każde łącze szeregowe dostarcza urządzeniom zewnętrznym napięcie 5 V przy natężeniu 200 mA.
• Diody LED sygnalizują stany ERR, PWR, RUN, SD, BAT, SL1, SL2 oraz wejścia/wyjścia każdego kanału.

Warunki środowiskowe, odporność i zakresy pracy

• Temperatura pracy wynosi do -10…55 °C przy montażu poziomym.
• Montaż pionowy ogranicza temperaturę pracy do -10…35 °C.
• Temperatura przechowywania wynosi od -25…70 °C.
• Wilgotność względna utrzymuje się w zakresie 10…95 % bez kondensacji.
• Odporność na wyładowania elektrostatyczne wynosi do 8 kV przy wyładowaniu w powietrzu i 4 kV przy wyładowaniu kontaktowym, zgodnie z normą EN/IEC 61000-4-2.
• Odporność na promieniowane pole elektromagnetyczne wynosi do 10 V/m w zakresie od 80 MHz do 1 GHz.
• W wyższych pasmach wynosi 3 V/m od 1.4 do 2 GHz i 1 V/m od 2 do 2.7 GHz.
• Odporność na pole magnetyczne wynosi 30 A/m przy częstotliwości 50/60 Hz.
• Odporność na szybkie stany przejściowe wynosi 2 kV na liniach zasilania i 1 kV na wejściach/wyjściach.
• Odporność na przepięcia wynosi 2 kV w trybie wspólnym na liniach zasilania AC.
• Odporność na przewodzone zaburzenia RF wynosi 10 Vrms w zakresie od 0.15 do 80 MHz.
• Odporność w standardzie morskim spełnia wymagania LR, ABS, DNV i GL.
• Odporność na mikroprzerwy wynosi 10 ms.
• Odporność na udary wynosi 147 m/s² przez 11 ms.
• Odporność na drgania wynosi 3.5 mm przy częstotliwości 5…8.4 Hz oraz 1 gn przy 8.4…150 Hz.
• Stopień zanieczyszczenia wynosi 2 lub mniej; wysokość robocza sięga 2000 m.
• Stopień ochrony wynosi IP20 przy założonej pokrywie.

Dane mechaniczne i instrukcja instalacji

• Wymiary: 160 mm szerokości, 90 mm wysokości i 70 mm głębokości.
• Masa produktu wynosi 0.456 kg.
• Zamontuj urządzenie na szynie montażowej TH35-15 lub TH35-7.5 zgodnie z normą IEC 60715.
• Można też przymocować urządzenie do płyty lub panelu za pomocą zestawu mocującego.
• Podłącz zasilanie 24 V DC przez blok 3-zaciskowy.
• Podłącz wejścia analogowe do złącza 4-zaciskowego.
• Do wejść i wyjść dyskretnych używaj wyjmowanych listew zaciskowych śrubowych.
• Ekranowane przewody szybkich wejść nie powinny przekraczać 10 m.
• Nieekranowane przewody wejść i wyjść cyfrowych nie powinny przekraczać 30 m.
• Nieekranowane przewody wejść analogowych nie powinny przekraczać 1 m.
• Przewody ekranowane szybkich wyjść nie powinny przekraczać 3 m.
• Izolacja między wejściami/wyjściami a logiką wewnętrzną wytrzymuje napięcie 500 V AC.

Zawartość opakowania

• 1 × sterownik logiczny Schneider Electric TM221C40T
• Wyjmowane listwy zaciskowe śrubowe dla wejść i wyjść
• 3-zaciskowy blok zasilania i 4-zaciskowe złącze analogowe
• Komplet dokumentacji produktu

Wysyłka i gwarancja

• Wysyłamy na cały świat za pośrednictwem FedEx, UPS i DHL.
• Zamówienia opuszczają magazyn w ciągu 1–3 dni roboczych od zaksięgowania płatności.
• Każde urządzenie jest objęte 12-miesięczną gwarancją na wady produkcyjne.

FAQ

• P: Czym wyjścia Q0 i Q1 różnią się od pozostałych?
  O: Wyjścia Q0 i Q1 przełączają się z częstotliwością 100 kHz, obsługując PWM i impulsy. Reagują również w ciągu 5 µs.
• P: Jaka jest dokładność dwóch wejść analogowych?
  O: Oferują 10-bitową rozdzielczość i dokładność ±1 % pełnego zakresu. Konwersja każdego kanału trwa 1 ms plus jeden cykl.
• P: Czy sterownik może realizować proste zadanie pozycjonowania?
  O: Tak, steruje dwiema osiami PTO w trybie impuls/kierunek z częstotliwością 100 kHz. Jedna oś obsługuje także tryb CW/CCW.
• P: Co dzieje się w przypadku zwarcia na wyjściu?
  O: Wbudowane zabezpieczenie zadziała przy prądzie 1 A i automatycznie zresetuje się po 1 sekundzie.
• P: Jak długo bateria podtrzymuje dane?
  O: Bateria BR2032 podtrzymuje dane przez 1 rok w temperaturze 25 °C. Jej całkowita żywotność wynosi 4 lata.
• P: Czy sterownik spełnia normy morskie?
  O: Tak, posiada certyfikaty ABS, DNV-GL, LR i IACS E10 dopuszczające do zastosowań morskich.

© 2026 Ubest Automation Limited. https://www.ubestplc.com/ Wszelkie prawa zastrzeżone.
Kontakt: sales@ubestplc.com | +86 86 180 3000 5825