Moduł sterowania ruchem serwo Schneider Electric Modicon TSXCAY33

Schneider Electric TSXCAY33 to zaawansowany moduł sterowania ruchem przeznaczony do precyzyjnych zastosowań z silnikami serwo. Urządzenie integruje się bezpośrednio z systemami PLC TSX Micro, umożliwiając skoordynowany ruch wielu osi. Zapewnia pełne sterowanie w pętli zamkniętej dla maksymalnie trzech niezależnych osi serwo. Moduł TSXCAY33 obsługuje enkodery o wysokiej rozdzielczości i złożone profile ruchu.

Podstawowe dane techniczne sterowania ruchem

• Marka: Schneider Electric
• Model: TSXCAY33
• Linia produktów: Modicon TSX Micro / platforma automatyki Premium
• Typ modułu: Wieloosiowy sterownik ruchu serwo
• Liczba sterowanych osi: 3 osie
• Typ pętli serwo: Proporcjonalna z kompensacją przeregulowania i przełączaniem wzmocnienia
• Czas aktualizacji pętli serwo: 4 ms
• Tryby pracy: OFF, FOLLOWER, ręczny, napęd bezpośredni, automatyczny
• Interpolacja: Liniowa interpolacja 2- lub 3-osiowa
• Format modułu: Moduł podwójnej szerokości
• Masa netto modułu: 0,61 kg (1,34 lb)

Parametry wydajności i trajektorii

• Profil prędkości: Trapezowy lub paraboliczny
• Rozdzielczość: Od 0,5 do 1000 jednostek pozycjonowania na punkt
• Długość osi (zakres pozycjonowania): Od 256 do 32 000 000 jednostek pozycjonowania
• Prędkość akwizycji: Od 54 000 do 270 000 punktów na minutę
• Czas przyspieszania: Od 8 ms do 10 sekund (regulowany)
• Typ osi: Oś o ograniczonym skoku lub obrót ciągły

Kompatybilność z wejściami enkoderów i czujników

• Enkoder inkrementalny (5 V): różnicowy RS422, do 500 kHz (x1), 1 MHz (zliczanie x4)
• Enkoder inkrementalny (10-30 V): jednokońcówkowy Totem Pole
• Enkoder absolutny (SSI): synchroniczny interfejs szeregowy, 12-25 bitów, taktowanie 200 kHz
• Enkoder absolutny (równoległy): typ z wyjściem równoległym ABE7CPA11
• Wejścia pomocnicze: czujniki 2- lub 3-przewodowe (24 V DC)
• Logika wejściowa: dodatnia, obciążenie prądowe (IEC 1131 typu 2) lub rezystancyjna (typu 1)

Charakterystyka elektryczna wejść

• Napięcie wejść pomocniczych/sterujących: 24 V DC przy 8 mA (zakres 19-30 V)
• Napięcie wejścia licznika (enkodera): 5 V DC przy 18 mA (zakres ≤ 5,5 V)
• Napięcie stanu 1 (wysokiego): ≥ 11 V (wejście pomocnicze/sterujące), ≥ 2,4 V (licznik)
• Napięcie stanu 0 (niskiego): ≤ 5 V (wejście pomocnicze/sterujące), ≤ 1,2 V (licznik)
• Prąd stanu 1 (wysokiego): ≥ 6 mA (wejście pomocnicze), ≥ 3,5 mA (sterowanie), ≥ 3,7 mA (licznik)
• Impedancja wejściowa: 270 Ω (licznik), 3000 Ω (wejście pomocnicze/sterujące)

Parametry wyjść

• Wyjście analogowe (sygnał zadany prędkości/momentu): ±10 V do ±24 V, rozdzielczość 13-bitowa + znak
• Wartość LSB wyjścia analogowego: 1,25 mV
• Maksymalny prąd wyjścia analogowego: 1,5 mA
• Wyjście szybkiej reakcji (cyfrowe): 24 V DC, znamionowo 0,5 A (maks. 625 mA)
• Wyjście walidacji napędu serwo: styk przekaźnika, 24 V DC, maks. 200 mA
• Czas przełączania wyjścia: < 500 µs (wyjście szybkiej reakcji), < 5 ms (przekaźnik walidacji)

Zabezpieczenia i zarządzanie zasilaniem

• Zabezpieczenie wyjścia (wyjście szybkiej reakcji): zwarciowe (ogranicznik prądu), przeciążeniowe (wyzwalanie termiczne), przeciwprzepięciowe (dioda Zenera)
• Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją: zintegrowana dioda na zasilaniu wyjścia szybkiej reakcji
• Straty mocy: od 10 do 17 W
• Pobór prądu: 1500 mA przy 5 V DC, 30 mA przy 24 V DC (+ 22-40 mA na zasilanie enkodera)

Połączenia i diagnostyka

• Złącza: 3 x SUB-D 15 (enkodery), 1 x SUB-D 9 (wyjście analogowe), 3 x HE-10 20-pin (zasilanie, wejścia/wyjścia)
• Diody LED stanu: RUN (zielona), błąd wejść/wyjść (czerwona), ERR (czerwona), 3 x diagnostyka osi (zielona)
• Kontrole systemowe: sprzężenie zwrotne enkodera, zgodność poleceń, obecność napędu, zatrzymanie awaryjne, poprawność parametrów

Parametry środowiskowe i eksploatacyjne

• Temperatura pracy: od 0°C do +60°C (od 32°F do 140°F)
• Temperatura przechowywania: od -25°C do +70°C (od -13°F do 158°F)
• Wilgotność pracy: od 5% do 95% RH (bez kondensacji)
• Wysokość pracy: ≤ 2000 metrów
• Powłoka ochronna: powłoka konforemna (TC)

Instrukcja instalacji i uruchomienia

• Zainstaluj moduł podwójnej szerokości w dwóch sąsiadujących gniazdach jednostki bazowej TSX Micro.
• Podłącz analogowe polecenie napędu serwo (±10 V) za pomocą złącza SUB-D 9 i przewodu ekranowanego.
• Podłącz sprzężenie zwrotne enkodera (SSI, RS422 lub równoległe) do odpowiednich złączy SUB-D 15.
• Podłącz zasilanie 24 V DC czujników i wejść pomocniczych do złączy HE-10.
• Podłącz sygnały zezwolenia/walidacji napędu serwo do wyjść przekaźnikowych modułu.
• Skonfiguruj parametry osi, strojenie i profile ruchu w oprogramowaniu Unity Pro.
• Wykonaj procedurę automatycznego strojenia lub ręcznie ustaw wzmocnienia pętli serwo, aby uzyskać optymalną wydajność.

Informacje dotyczące pakowania i wysyłki

• Zawartość opakowania: 1 x moduł ruchu TSXCAY33, złącza (jeśli nie są zamontowane fabrycznie)
• Typowa masa przesyłki: ~0,8 kg (z opakowaniem)
• EAN wysyłkowy: 3389110105704
• Metody wysyłki: dostępne usługi FedEx, UPS i DHL Express.
• Postępowanie: traktować jako urządzenie wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne.

Gwarancja i wsparcie

• Okres gwarancji: 12 miesięcy od daty zakupu.
• Gwarancja obejmuje wady materiałowe i produkcyjne powstałe podczas normalnego użytkowania.
• Zaawansowana konfiguracja wymaga oprogramowania programistycznego Unity Pro z biblioteką ruchu.
• W przypadku początkowej konfiguracji i strojenia pętli serwo zalecane jest skorzystanie ze wsparcia technicznego.

Często zadawane pytania (FAQ)

• Jaka jest różnica między trybem FOLLOWER a trybem napędu bezpośredniego?

W trybie FOLLOWER pozycja osi jest podporządkowana sygnałowi zadanemu osi nadrzędnej, np. innej osi lub zewnętrznemu enkoderowi. W trybie napędu bezpośredniego oś porusza się na podstawie bezpośrednich poleceń pozycjonowania z programu PLC, bez podążania za innym źródłem.

• Czy mogę używać tego modułu z napędem serwo dowolnej marki?

Tak. Moduł wykorzystuje standardowy analogowy sygnał ±10 V jako sygnał zadany prędkości/momentu, który jest kompatybilny z większością napędów serwo z wejściem analogowym. Należy upewnić się, że sygnały zezwolenia i błędu napędu są zgodne z poziomami wejść/wyjść 24 V DC modułu.

• Co umożliwia „liniowa interpolacja 2/3 osi”?

Umożliwia skoordynowany ruch dwóch lub trzech osi w celu odwzorowania prostej ścieżki w przestrzeni 2D lub 3D. Jest to niezbędne w zastosowaniach takich jak obróbka CNC, cięcie laserowe lub precyzyjne stoły XY, w których tor narzędzia musi być prosty.

• Jak wybrać profil prędkości trapezowy lub paraboliczny?

Profil trapezowy należy stosować do prostych ruchów punkt-punkt ze stałym przyspieszeniem. Profil paraboliczny (krzywa S) pozwala zmniejszyć udary mechaniczne i drgania dzięki płynnemu narastaniu przyspieszenia na początku i końcu ruchu; sprawdza się idealnie w przypadku delikatnych ładunków.

• Do czego służy „wyjście szybkiej reakcji”?

Wyjście szybkiej reakcji to szybkie wyjście cyfrowe (<500 µs), które może być wyzwalane na podstawie pozycji. Służy do realizacji zdarzeń wymagających dużej szybkości, takich jak uruchomienie zaworu kleju w dokładnie określonej pozycji lub wyzwolenie kamery na linii produkcyjnej.

© 2026 Ubest Automation Limited. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Źródło oryginalne: https://www.ubestplc.com/
Kontakt: sales@ubestplc.com Telefon: +86 180 3000 5825